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Simulation-Based Design for Wearable Robotic Systems: An Optimization Framework for Enhancing a Standing Long Jump

机译:基于仿真的可穿戴机器人系统设计:用于增强站立跳远的优化框架

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摘要

GoalTechnologies that augment human performance are the focus of intensive research and development, driven by advances in wearable robotic systems. Success has been limited by the challenge of understanding human–robot interaction. To address this challenge, we developed an optimization framework to synthesize a realistic human standing long jump and used the framework to explore how simulated wearable robotic devices might enhance jump performance.
机译:在可穿戴机器人系统的发展推动下,增强人类绩效的GoalTechnology是重点研究和开发的重点。理解人机交互的挑战限制了成功。为了应对这一挑战,我们开发了一个优化框架来综合现实的人类站立式跳远,并使用该框架来探索模拟的可穿戴机器人设备如何增强跳跃性能。

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