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An Effective Approach to Improving Low-Cost GPS Positioning Accuracy in Real-Time Navigation

机译:在实时导航中提高低成本GPS定位精度的有效方法

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摘要

Positioning accuracy is a challenging issue for location-based applications using a low-cost global positioning system (GPS). This paper presents an effective approach to improving the positioning accuracy of a low-cost GPS receiver for real-time navigation. The proposed method precisely estimates position by combining vehicle movement direction, velocity averaging, and distance between waypoints using coordinate data (latitude, longitude, time, and velocity) of the GPS receiver. The previously estimated precious reference point, coordinate translation, and invalid data check also improve accuracy. In order to evaluate the performance of the proposed method, we conducted an experiment using a GARMIN GPS 19xHVS receiver attached to a car and used Google Maps to plot the processed data. The proposed method achieved improvement of 4–10 meters in several experiments. In addition, we compared the proposed approach with two other state-of-the-art methods: recursive averaging and ARMA interpolation. The experimental results show that the proposed approach outperforms other state-of-the-art methods in terms of positioning accuracy.
机译:对于使用低成本全球定位系统(GPS)的基于位置的应用,定位精度是一个具有挑战性的问题。本文提出了一种有效的方法,可以提高用于实时导航的低成本GPS接收机的定位精度。所提出的方法通过使用GPS接收器的坐标数据(纬度,经度,时间和速度)组合车辆的运动方向,速度平均和航点之间的距离来精确估算位置。先前估计的宝贵参考点,坐标平移和无效数据检查也提高了准确性。为了评估所提出方法的性能,我们使用连接到汽车上的GARMIN GPS 19xHVS接收器进行了实验,并使用Google Maps绘制了处理后的数据。所提出的方法在几次实验中均实现了4-10米的改进。此外,我们将提出的方法与其他两种最新方法进行了比较:递归平均和ARMA插值。实验结果表明,该方法在定位精度方面优于其他最新方法。

著录项

  • 期刊名称 other
  • 作者单位
  • 年(卷),期 -1(2014),-1
  • 年度 -1
  • 页码 671494
  • 总页数 8
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类
  • 关键词

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