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首页> 美国卫生研究院文献>Journal of Diabetes Science and Technology >Applicability Results of a Nonlinear Model-Based Robust Blood Glucose Control Algorithm
【2h】

Applicability Results of a Nonlinear Model-Based Robust Blood Glucose Control Algorithm

机译：基于非线性模型的鲁棒血糖控制算法的适用性结果

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IntroductionGenerating optimal control algorithms for an artificial pancreas is an intensively researched problem. The available models are all nonlinear and rather complex. Model predictive control or run-to-run-based methodologies have proven to be efficient solutions for individualized treatment of type 1 diabetes mellitus (T1DM). However, the controller has to ensure safety and stability under all circumstances. Robust control methods seek to provide this safety and guarantee to handle even the worst-case situations and, hence, to generalize and complement results obtained by individualized control algorithms.
机译：简介为人工胰腺生成最佳控制算法是一个深入研究的问题。可用的模型都是非线性的，相当复杂。模型预测控制或基于运行的方法已被证明是针对1型糖尿病（T1DM）进行个体化治疗的有效解决方案。但是，控制器必须在所有情况下均确保安全性和稳定性。鲁棒的控制方法试图提供这种安全性，并保证即使在最坏的情况下也能处理，因此，可以概括和补充通过个性化控制算法获得的结果。

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