soft robotics; worm-like robot; path planning; RRT;
机译:快速探索基于随机的蠕虫机器人路径规划
机译:快速探索基于随机树算法的生物细胞机器人光学操作路径规划
机译:自适应快速探索随机树,用于高自由度多关节机器人的有效路径规划
机译:具有多个快速探索随机树的机器人团队路径规划
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:基于进化算法的Tetriamond平铺机器人全覆盖路径规划
机译:快速探索基于随机的蠕虫机器人路径规划