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首页> 美国卫生研究院文献>Sensors (Basel Switzerland) >5G SLAM Using the Clustering and Assignment Approach with Diffuse Multipath
【2h】

5G SLAM Using the Clustering and Assignment Approach with Diffuse Multipath

机译：5G使用聚类和分配方法与漫反相的群集

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摘要

5G communication systems operating above 24 GHz have promising properties for user localization and environment mapping. Existing studies have either relied on simplified abstract models of the signal propagation and the measurements, or are based on direct positioning approaches, which directly map the received waveform to a position. In this study, we consider an intermediate approach, which consists of four phases—downlink data transmission, multi-dimensional channel estimation, channel parameter clustering, and simultaneous localization and mapping (SLAM) based on a novel likelihood function. This approach can decompose the problem into simpler steps, thus leading to lower complexity. At the same time, by considering an end-to-end processing chain, we are accounting for a wide variety of practical impairments. Simulation results demonstrate the efficacy of the proposed approach.
机译：5G通信系统以上操作24 GHz具有有希望的用户本地化和环境映射的特性。现有的研究依赖于信号传播的简化抽象模型和测量，或者基于直接定位方法，其直接将接收的波形映射到位置。在这项研究中，我们考虑一种中间方法，其包括基于新颖似然函数的四个阶段下行数据传输，多维信道估计，信道参数聚类和同时定位和映射（SLAM）。这种方法可以将问题分解为更简单的步骤，从而导致复杂性较低。同时，通过考虑端到端的处理链，我们正在考虑各种各样的实际损伤。仿真结果表明了所提出的方法的功效。

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