physical human robot interaction; exoskeleton attachment design; force sensing;
机译:可穿戴机器人设备和人与人之间的互动,以实现未来的医疗保健
机译:用于安全物理人员机器人交互的弹力和扭矩限制装置的设计与静态分析
机译:在可穿戴机器人上测量人机交互:一种分布式方法
机译:基于接触部位应变的人与穿戴式辅助机器人相互作用力的测量方法
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:康复机器人设备中用于人机交互感测的多轴力传感器
机译:用于可穿戴设备中的人机交互力分布测量的模块化设计