autonomous vehicle; reinforcement learning; Double Deep Q Learning; faster R-CNN; object classifier; markov decision process;
机译:基于Dueling Double Deak Readurent Q-Learning的自主四脉冲障碍避免,单眼视觉
机译:二次分类器可避免室内环境中自主陆地车辆导航的障碍
机译:基于EKF-SLAM的未知环境下NAO自主行走的Q学习避障算法
机译:双动Q学习可在动态变化的环境中避开障碍物
机译:沿预定载体的自主车辆导航和避免避免
机译:未知环境下自主水下航行器的实时反应避障算法
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:无人地面车辆的自主导航和避障