• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 美国卫生研究院文献>Sensors (Basel Switzerland) >Development of a Virtual Reality Simulator for an Intelligent Robotic System Used in Ankle Rehabilitation
【2h】

Development of a Virtual Reality Simulator for an Intelligent Robotic System Used in Ankle Rehabilitation

机译：踝关节康复智能机器人系统的虚拟现实模拟器的开发

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The traditional systems used in the physiotherapy rehabilitation process are evolving towards more advanced systems that use virtual reality (VR) environments so that the patient in the rehabilitation process can perform various exercises in an interactive way, thus improving the patient’s motivation and reducing the therapist’s work. The paper presents a VR simulator for an intelligent robotic system of physiotherapeutic rehabilitation of the ankle of a person who has had a stroke. This simulator can interact with a real human subject by attaching a sensor that contains a gyroscope and accelerometer to identify the position and acceleration of foot movement on three axes. An electromyography (EMG) sensor is also attached to the patient’s leg muscles to measure muscle activity because a patient who is in a worse condition has weaker muscle activity. The data collected from the sensors are taken by an intelligent module that uses machine learning to create new levels of exercise and control of the robotic rehabilitation structure of the virtual environment. Starting from these objectives, the virtual reality simulator created will have a low dependence on the therapist, this being the main improvement over other simulators already created for this purpose.
机译：物理疗法康复过程中使用的传统系统正在发展更先进的系统，这些系统使用虚拟现实（VR）环境，使康复过程中的患者能够以互动的方式进行各种练习，从而提高患者的动机和减少治疗师的工作。本文介绍了一个智能机器人系统的VR模拟器，该系统的踝关节踝关节踝关节。该模拟器可以通过附接包含陀螺仪和加速度计的传感器来与真实的人体主体进行交互，以识别三轴足球的位置和加速度。肌电图（EMG）传感器也附着在患者的腿部肌肉上，以测量肌肉活动，因为处于较差的病症的患者具有较弱的肌肉活动。从传感器收集的数据是由智能模块拍摄的，该模块采用机器学习来创建新的锻炼水平和对虚拟环境的机器人康复结构的控制。从这些目标开始，创建的虚拟现实模拟器将对治疗师具有很低的依赖性，这是对已经为此目的创建的其他模拟器的主要改进。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号