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Optimization of Time Synchronization and Algorithms with TDOA Based Indoor Positioning Technique for Internet of Things

机译：基于TDOA的TDOA室内定位技术的时间同步和算法优化

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To provide high-precision positioning for Internet of Things (IoT) scenarios, we optimize the indoor positioning technique based on Ultra-Wideband (UWB) Time Difference of Arrival (TDOA) equipment. This paper analyzes sources of positioning error and improves the time synchronization algorithm based on the synchronization packet. Then we use the labels of the known position to further optimize the time synchronization performance, and hence improve TDOA measurements. After time synchronization optimization, a Weighted Least Square (WLS) and Taylor coordination algorithm is derived. Experiments show that our optimization reduces the average positioning error from 54.8 cm to 12.6 cm.
机译：为了为物联网提供高精度定位（物联网）场景，我们优化基于超宽带（UWB）到达（TDOA）设备的室内定位技术。本文分析了定位误差的源，并改善了基于同步包的时间同步算法。然后我们使用已知位置的标签来进一步优化时间同步性能，因此改善TDOA测量。在时间同步优化之后，导出加权最小二乘（WLS）和泰勒协调算法。实验表明，我们的优化将平均定位误差从54.8厘米降至12.6厘米。

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