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Stabilization of Port Hamiltonian Chaotic Systems with Hidden Attractors by Adaptive Terminal Sliding Mode Control

机译:自适应终端滑动模式控制与隐藏吸引子港汉密尔顿混沌系统稳定

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摘要

In this study, the design of an adaptive terminal sliding mode controller for the stabilization of port Hamiltonian chaotic systems with hidden attractors is proposed. This study begins with the design methodology of a chaotic oscillator with a hidden attractor implementing the topological framework for its respective design. With this technique it is possible to design a 2-D chaotic oscillator, which is then converted into port-Hamiltonia to track and analyze these models for the stabilization of the hidden chaotic attractors created by this analysis. Adaptive terminal sliding mode controllers (ATSMC) are built when a Hamiltonian system has a chaotic behavior and a hidden attractor is detected. A Lyapunov approach is used to formulate the adaptive device controller by creating a control law and the adaptive law, which are used online to make the system states stable while at the same time suppressing its chaotic behavior. The empirical tests obtaining the discussion and conclusions of this thesis should verify the theoretical findings.
机译:在该研究中,提出了一种用于稳定具有隐藏吸引子的端口Hamiltonian混沌系统的自适应终端滑动模式控制器的设计。本研究开始于具有隐藏的吸引子的混沌振荡器的设计方法,实现其各自设计的拓扑框架。利用这种技术,可以设计一个2-D混沌振荡器,然后将其转换为端口-Hamiltonia以跟踪和分析这些模型以稳定通过该分析产生的隐藏混沌吸引子。自适应终端滑动模式控制器(ATSMC)是在汉密尔顿系统具有混沌行为的情况下建造的,并检测到隐藏的吸引子。 Lyapunov方法用于通过创建控制法和适应性法,该控制法和适应性定律制定,它们在线使用,以使系统状态稳定,同时抑制其混沌行为。获得本文的讨论和结论的实证测试应核实理论发现。

著录项

  • 期刊名称 Entropy
  • 作者单位
  • 年(卷),期 2020(22),1
  • 年度 2020
  • 页码 122
  • 总页数 15
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类
  • 关键词

    机译:混乱;隐藏的吸引子;港口汉密尔顿系统;自适应控制;自适应终端滑模控制;

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