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Artificial Intelligence of Things (AIoT) Enabled Virtual Shop Applications Using Self‐Powered Sensor Enhanced Soft Robotic Manipulator

机译：事物的人工智能（AIT）使用自动传感器增强型软机器人机器人支持虚拟商店应用程序

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Rapid advancements of artificial intelligence of things (AIoT) technology pave the way for developing a digital‐twin‐based remote interactive system for advanced robotic‐enabled industrial automation and virtual shopping. The embedded multifunctional perception system is urged for better interaction and user experience. To realize such a system, a smart soft robotic manipulator is presented that consists of a triboelectric nanogenerator tactile (T‐TENG) and length (L‐TENG) sensor, as well as a poly(vinylidene fluoride) (PVDF) pyroelectric temperature sensor. With the aid of machine learning (ML) for data processing, the fusion of the T‐TENG and L‐TENG sensors can realize the automatic recognition of the grasped objects with the accuracy of 97.143% for 28 different shapes of objects, while the temperature distribution can also be obtained through the pyroelectric sensor. By leveraging the IoT and artificial intelligence (AI) analytics, a digital‐twin‐based virtual shop is successfully implemented to provide the users with real‐time feedback about the details of the product. In general, by offering a more immersive experience in human–machine interactions, the proposed remote interactive system shows the great potential of being the advanced human–machine interface for the applications of the unmanned working space.
机译：事物人工智能的快速进步（AIOT）技术为开发一种用于高级机器人的工业自动化和虚拟购物的数字双胞胎远程交互式系统。敦促嵌入式多功能感知系统以获得更好的互动和用户体验。为了实现这样的系统，提出了一种智能软机器人操纵器，其包括摩擦纳米液触觉（T-T-Teng）和长度（L-Tenge）传感器，以及聚（偏二氟乙烯）（PVDF）热电量传感器。借助机器学习（ml）进行数据处理，T-teng和L-teng传感器的融合可以实现掌握的物体的自动识别，精度为28个不同形状的物体，温度为97.143％，而温度也可以通过热电传感器获得分布。通过利用物联网和人工智能（AI）分析，成功实施了数字双胞胎虚拟商店，为用户提供了关于产品详细信息的实时反馈。通常，通过在人机交互中提供更加沉浸的经验，所提出的远程交互式系统显示了作为无人工作空间应用的先进人机界面的巨大潜力。

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