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Development of RadRob15 A Robot for Detecting Radioactive Contamination in Nuclear Medicine Departments

机译：RadRob15的开发一种用于核医学部门的放射性污染检测机器人

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摘要

Accidental or intentional release of radioactive materials into the living or working environment may cause radioactive contamination. In nuclear medicine departments, radioactive contamination is usually due to radionuclides which emit high energy gamma photons and particles. These radionuclides have a broad range of energies and penetration capabilities. Rapid detection of radioactive contamination is very important for efficient removing of the contamination without spreading the radionuclides. A quick scan of the contaminated area helps health physicists locate the contaminated area and assess the level of activity. Studies performed in IR Iran shows that in some nuclear medicine departments, areas with relatively high levels of activity can be found. The highest contamination level was detected in corridors which are usually used by patients. To monitor radioactive contamination in nuclear medicine departments, RadRob15, a contamination detecting robot was developed in the Ionizing and Non-ionizing Radiation Protection Research Center (INIRPRC). The motor vehicle scanner and the gas radiation detector are the main components of this robot. The detection limit of this robot has enabled it to detect low levels of radioactive contamination. Our preliminary tests show that RadRob15 can be easily used in nuclear medicine departments as a device for quick surveys which identifies the presence or absence of radioactive contamination.
机译：放射性物质意外或有意释放到生活或工作环境中可能会导致放射性污染。在核医学部门，放射性污染通常是由于放射出高能伽马光子和粒子的放射性核素造成的。这些放射性核素具有广泛的能量和穿透能力。快速检测放射性污染对于有效去除污染而不扩散放射性核素非常重要。对受污染区域的快速扫描可帮助医疗物理学家找到受污染区域并评估活动水平。在伊朗伊斯兰共和国进行的研究表明，在一些核医学部门，可以发现活动量相对较高的地区。在患者通常使用的走廊中检测到最高的污染水平。为了监视核医学部门的放射性污染，在电离和非电离辐射防护研究中心（INIRPRC）中开发了一种污染检测机器人RadRob15。机动车扫描仪和气体辐射探测器是该机器人的主要组件。该机器人的检测极限使其能够检测出低水平的放射性污染。我们的初步测试表明，RadRob15可以很容易地在核医学部门中用作快速调查的设备，以识别是否存在放射性污染。

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