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【2h】

Investigating exploration for deep reinforcement learning of concentric tube robot control

机译：同心管机器人控制的深度强化学习研究探索

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The figure shows the curvilinear path of a two tube concentric tube robot designed for fetal surgery [ ]. The series of images on the right illustrate the workspace of the robotic instrument as the system extends

机译：该图显示了专为胎儿手术设计的两管同心管机器人的曲线路径。右侧的一系列图像说明了系统扩展时机器人仪器的工作空间

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期刊名称 Springer Open Choice
作者
Keshav Iyengar; George Dwyer; Danail Stoyanov;
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作者单位

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年(卷),期 -1(15),7
年度 -1
页码 -1
总页数 9
原文格式 PDF
正文语种
中图分类外科学;
关键词
Deep reinforcement learning; Concentric tube robots; Robot control; Surgical robotics;

机译：深度强化学习;同心管机器人;机器人控制;外科机器人;

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