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A Qualitative Review on 3D Coarse Registration Methods

机译：3D粗注册方法的定性审查

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3D registration or matching is a crucial step in 3D model reconstruction. Registration applications span along a variety of research fields, including computational geometry, computer vision, and geometric modeling. This variety of applications produces many diverse approaches to the problem but at the same time yields divergent notations and a lack of standardized algorithms and guidelines to classify existing methods. In this article, we review the state of the art of the 3D rigid registration topic (focused on Coarse Matching) and offer qualitative comparison between the most relevant approaches. Furthermore, we propose a pipeline to classify the existing methods and define a standard formal notation, offering a global point of view of the literature.
机译：3D配准或匹配是3D模型重建中的关键步骤。注册应用程序涉及多个研究领域，包括计算几何，计算机视觉和几何建模。各种各样的应用程序产生了许多解决问题的方法，但同时产生了不同的符号，并且缺乏用于对现有方法进行分类的标准化算法和准则。在本文中，我们回顾了3D刚性配准主题（专注于粗匹配）的最新技术，并提供了最相关方法之间的定性比较。此外，我们提出了一种对现有方法进行分类并定义标准形式符号的管道，从而提供了文献的整体观点。

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