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Backstepping-based Decentralized PID Controller Design for MIMO Processes

机译：MIMO过程的基于Backstepping的分散PID控制器设计

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A novel decentralized PID controller design procedure based on backstepping principles is presented to operate multiple-input multiple-output (MIMO) dynamic processes. The first key feature of the design procedure is that a whole MIMO control system is decomposed into multiple control loops, therefore the sub-controllers can be efficiently flexibly designed in parallel prototype. The second key feature is that the decentralized controller has equivalency to those designed by backstepping approach. As a complementary support to the design procedure, the sufficient condition of the whole closed-loop system stability is analyzed via the small gain theorem and it can be proven that the process tracking performance is improved. The simulation results of the Shell benchmark control problem are provided to verify the effectiveness and practicality of the proposed decentralized PID control.
机译：提出了一种基于反推原理的新型分散式PID控制器设计程序，用于操作多输入多输出（MIMO）动态过程。设计过程的第一个关键特征是将整个MIMO控制系统分解为多个控制回路，因此可以在并行原型中高效灵活地设计子控制器。第二个关键特征是，分散控制器与通过后推法设计的控制器具有等效性。作为设计过程的补充支持，通过小增益定理分析了整个闭环系统稳定性的充分条件，并可以证明改进了过程跟踪性能。提供了Shell基准控制问题的仿真结果，以验证所提出的分散PID控制的有效性和实用性。

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