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【24h】

Robot Rolling Path Planning Based on Locally Detected Information

机译：基于局部检测信息的机器人滚动路径规划

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Using the path planning method based on rolling windows, robot path planning in a globally unknown environment is studied. The method makes full use of real-time environmental information locally detected by the robot and the on-line planning is performed in a rolling style. Mechanisms of optimization and feedback are combined in a feasible way. The subgoal determination strategy of rolling path planning is analyzed according to various convex obstacle environment. And the accessibility of the planning algorithm is also discussed.
机译：使用基于滚动窗口的路径规划方法，研究了全局未知环境中的机器人路径规划。该方法充分利用了机器人本地检测到的实时环境信息，并且以滚动方式进行了在线规划。优化和反馈机制以可行的方式组合在一起。根据各种凸障碍物环境，分析了滚动路径规划的子目标确定策略。并讨论了规划算法的可访问性。

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