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Controller Design and Stability Analysis for Fuzzy Singularly Perturbed Systems

机译：模糊奇摄动系统的控制器设计与稳定性分析

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This paper defines a fuzzy singularly perturbed system by extending the ordinary Taka-gi-Sugeno. fuzzy model. Stability conditions for the fuzzy singularly perturbed systems for all small enough values of a singular perturbation parameter are derived and represented in terms of a set of matrix inequalities. By the proposed two-stage procedure, the stable parallel distributed compensation (PDC) feedback gains and a common Lyapunov function can be found. The outcome of the stabilization problem is recast into linear matrix inequalities(LMIs) and bilinear matrix inequalities (BMIs) in each stage respectively. The resulting BMIs can be effectively solved by the proposed iterative linear matrix inequality approach. Furthermore, numerical examples and simulation results are given to verify the effectiveness of the algorithms proposed above.
机译：本文通过扩展普通的Taka-gi-Sugeno定义了一个模糊奇异摄动系统。模糊模型。对于奇异摄动参数的所有足够小的值，得出了模糊奇异摄动系统的稳定性条件，并根据一组矩阵不等式表示了稳定性条件。通过提出的两阶段程序，可以找到稳定的并行分布式补偿（PDC）反馈增益和通用的Lyapunov函数。稳定问题的结果分别重现为每个阶段的线性矩阵不等式（LMI）和双线性矩阵不等式（BMI）。通过提出的迭代线性矩阵不等式方法可以有效地解决由此产生的BMI。此外，通过数值算例和仿真结果验证了上述算法的有效性。

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