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CEA 8 Ave Vauve F-91120 Palaiseau France;
IRT Syst 8 Ave Vauve F-91120 Palaiseau France;
Univ Bourgogne Franche Comte DRIVE EA 1859 F-58000 Nevers France;
UAV-Edge computing; Detection; Stackelberg game; Energy consumption; Computation overhead;
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