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The morphofunctional approach to emotion modelling in robotics

机译：机器人情感建模的形态功能方法

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摘要

In this conceptual paper, we discuss two areas of research in robotics, robotic models of emotion and morphofunctional machines, and we explore the scope for potential cross-fertilization between them. We shift the focus in robot models of emotion from information-theoretic aspects of appraisal to the interactive significance of bodily dispositions. Typical emotional phenomena such as arousal and action readiness can be interpreted as morphofunctional processes, and their functionality may be replicated in robotic systems with morphologies that can be modulated for real-time adaptation. We investigate the control requirements for such systems, and present a possible bio-inspired architecture, based on the division of control between neural and endocrine systems in humans and animals. We suggest that emotional episodes can be understood as emergent from the coordination of action control and action-readiness, respectively. This stress on morphology complements existing research on the information-theoretic aspects of emotion.
机译：在此概念文件中，我们讨论了机器人技术的两个研究领域，即情感模型和形态功能机器的机器人模型，并探讨了它们之间潜在的交叉受精的范围。我们将情感的机器人模型的重点从评估的信息论方面转移到身体倾向的交互意义上。典型的情绪现象（如唤醒和行动准备就绪）可以解释为形态功能过程，其功能可以在机器人系统中复制，形态可以进行调制以进行实时调整。我们研究了对此类系统的控制要求，并根据人与动物的神经系统和内分泌系统之间的控制划分，提出了一种可能的生物启发性架构。我们建议情感事件可以理解为分别来自动作控制和动作准备的协调。这种对形态的强调补充了对情感的信息理论方面的现有研究。

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