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【24h】

Adaptivity: From Metabolism to Behavior

机译：适应性：从新陈代谢到行为

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摘要

In this article, we propose some fundamental requirements for the appearance of adaptivity. We argue that a basic metabolic organization, taken in its minimal sense, may provide the conceptual framework for naturalizing the origin of teleology and normative functionality as it appears in living systems. However, adaptivity also requires the emergence of a regulatory subsystem, which implies a certain form of dynamic decoupling within a globally integrated, autonomous system. Thus, we analyze several forms of minimal adaptivity, including the special case of motility. We go on to explain how an open-ended complexity growth of motility-based adaptive agency, namely, behavior, requires the appearance of the nervous system. Finally, we discuss some implications of these ideas for embodied robotics.
机译：在本文中，我们对适应性外观提出了一些基本要求。我们认为，从最小的意义上讲，一个基本的新陈代谢组织可能会提供概念框架，以使目的论和规范功能的起源自然化。但是，适应性还要求出现监管子系统，这意味着在全球集成的自治系统中某种形式的动态解耦。因此，我们分析了几种形式的最小适应性，包括运动性的特殊情况。我们继续说明基于运动的适应性机构的开放式复杂性增长（即行为）如何要求神经系统的出现。最后，我们讨论了这些想法对嵌入式机器人的一些启示。

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