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The Advantages of Evolving Perceptual Cues

机译：不断发展的感知线索的优势

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This paper introduces the evolvable functional circle hypothesis. This hypothesis states that if it is assumed that von Uexkuell's concept of functional circles exists in robots and that the models used in evolutionary robotics are altered accordingly, then practitioners of evolutionary robotics will benefit in two ways. The first way is that by promoting the evolution of functional circles rather than sensorimo-tor loops, it allows evolved robots to select their own stimuli and therefore find their own meaning from environmental information. The second way is that it makes it easier for evolved robots to derive multiple meanings from the signal produced by a sensor. The paper goes on to demonstrate a method to alter our models in evolutionary robotics to promote the evolution of functional circles.
机译：本文介绍了可演化的功能圈假设。该假设指出，如果假设冯·埃克斯库尔（von Uexkuell）的功能圈概念存在于机器人中，并且相应地更改了进化机器人技术中使用的模型，那么进化机器人技术的实践者将会从两种方式中受益。第一种方法是通过促进功能圈而不是传感器环的进化，它允许进化的机器人选择自己的刺激，从而从环境信息中找到自己的含义。第二种方法是使进化后的机器人更容易从传感器产生的信号中得出多种含义。本文继续论证了一种在进化机器人学中改变我们的模型以促进功能圈进化的方法。

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