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Synchronization of Internal Neural Rhythms in Multi-Robotic Systems

机译：多机器人系统内部神经节律的同步

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This paper introduces a method for the coordination of individual action within a group of robots that have to accomplish a common task, gathering energy in a dynamic environment and transferring this energy to a nest. Each individual behavioral pattern is driven by an internal neural rhythm generator exhibiting quasi-periodic oscillations. The paper describes the implementation of this generator, its influence on the dynamics of artificial recurrent neural networks controlling the robots, and the synchronization of internal rhythms with differing frequencies in a group of situated and embodied robots. Synchronization is achieved either by environmental stimuli or even by self-organizing processes solely based on local interactions within a robot population of up to 150 robots. The proposed experimental methodology is used as a bottom-up approach and starting point for answering the question about the complexity required at the individual level to generate sophisticated behavioral patterns at the group level.
机译：本文介绍了一种方法，用于协调一组机器人的个体动作，这些机器人必须完成一项共同的任务，在动态环境中收集能量并将这种能量传递到巢中。每个单独的行为模式都由内部神经节律发生器驱动，该神经节律发生器表现出准周期振荡。本文介绍了该生成器的实现，它对控制机器人的人工递归神经网络的动力学的影响，以及一组固定的和体现的机器人中不同频率的内部节奏的同步。可以通过环境刺激，甚至可以仅根据最多150个机器人群体中的局部交互作用进行自组织过程来实现同步。拟议的实验方法被用作自下而上的方法和起点，用于回答有关在个人层面生成复杂行为模式所需的复杂性的问题。

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