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Cognitive Maps in Rats and Robots

机译：大鼠和机器人中的认知图

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More is known of the navigation skills of mice and rats than of any other vertebrate. The discovery of place cells (cells whose firing rate correlates with the spatial position of the animal) in the rat's hippocampus has inspired various attempts to model these cells. This work presents one such model which has been optimized on simulated autonomous agents and implemented on a mobile robot which learns to navigate within its environment through exploration using vision as its main sensory modality. The artificial mouse robot aMouse, a mobile robot with active whiskers and omnidirectional vision, is presented as an ideal robotic platform to study rodent navigation. The visual field of the robot is similar to the large visual field of rats and mice, and its whisker system uses real rat whiskers for texture recognition. The paper suggests how tactile information from the active whisker array on the robot can be used as an additional sensory modality for the place cell model described earlier.
机译：与其他脊椎动物相比，对小鼠和大鼠的航行技巧了解更多。大鼠海马中位置细胞（其放电速度与动物的空间位置相关的细胞）的发现激发了对这些细胞建模的各种尝试。这项工作提出了一个这样的模型，该模型已在模拟的自主代理程序上进行了优化，并在移动机器人上实现，该移动机器人通过使用视觉作为主要感觉方式，通过探索学习在环境中导航。人工鼠标机器人aMouse是具有主动晶须和全向视觉的移动机器人，是研究啮齿动物导航的理想机器人平台。该机器人的视野类似于老鼠的大视野，其晶须系统使用真实的大鼠晶须进行纹理识别。该论文提出了如何将来自机器人主动晶须阵列的触觉信息用作先前描述的位置细胞模型的附加感官形式。

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