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A Software Tool For Teaching Of Particle Swarm Optimization Fundamentals

机译：粒子群优化基础知识教学的软件工具

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Swarm intelligence courses have been offered at many universities all over the world from early 1990s. However, the field of Particle Swarm Optimization (PSO) - a swarm intelligence technique - is still relatively young without any standard teaching method. This paper describes an educational software tool for aid the teaching of PSO fundamentals in MATLAB~C (MATrix LABoratory) software environment of Math Works. In this context, an application of mobile robotics planning is developed with a friendly graphical user interface in MATLAB for teaching PSO design. Graduate students of Intelligent Systems course of Industrial and Systems Engineering Graduate Program at Pontifical Catholic University of Parana (PUCPR, Brazil) can then use this educational software tool called PSOLeT (particle swarm optimization learning tool) to learn and evaluate basic optimization designs. This paper also summarizes the proposed software tool and gives an application in mobile robotics.
机译：从1990年代初开始，全球许多大学都开设了群体情报课程。但是，没有任何标准的教学方法，粒子群优化（PSO）领域（一种群体智能技术）仍然相对年轻。本文介绍了一种教育软件工具，可帮助在MathWorks的MATLAB〜C（MATrix LABoratory）软件环境中教授PSO基础知识。在这种情况下，通过在MATLAB中使用友好的图形用户界面来开发移动机器人规划应用程序，以教授PSO设计。然后，巴拉那天主教大学（巴西PUCPR）工业和系统工程研究生课程智能系统课程的研究生可以使用称为PSOLeT（粒子群优化学习工具）的教育软件工具来学习和评估基本优化设计。本文还总结了所提出的软件工具，并给出了在移动机器人中的应用。

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