Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques

Andre L.G. Souza; Joao Y. Ishihara; Henrique C. Ferreira; Renato A. Borges; Geovany A. Borges

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Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques

机译：基于卡尔曼滤波和模型预测控制技术的卫星跟踪天线指向系统

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The present work proposes a new approach for an antenna pointing system for satellite tracking. Such a system uses the received signal to estimate the beam pointing deviation and then adjusts the antenna pointing. The present work has two contributions. First, the estimation is performed by a Kalman filter based conical scan technique. This technique uses the Kalman filter avoiding the batch estimator and applies a mathematical manipulation avoiding the linearization approximations. Secondly, a control technique based on the model predictive control together with an explicit state feedback solution are obtained in order to reduce the computational burden. Numerical examples illustrate the results.

机译：本工作提出了一种用于卫星跟踪的天线指向系统的新方法。这样的系统使用接收到的信号来估计波束指向偏差，然后调整天线指向。目前的工作有两个贡献。首先，通过基于卡尔曼滤波器的锥形扫描技术来执行估计。该技术使用避免批次估计的卡尔曼滤波器，并应用避免线性化近似的数学操作。其次，获得了基于模型预测控制以及显式状态反馈解决方案的控制技术，以减轻计算负担。数值示例说明了结果。

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来源
《Advances in space research》 |2016年第11期|2328-2340|共13页
作者
Andre L.G. Souza; Joao Y. Ishihara; Henrique C. Ferreira; Renato A. Borges; Geovany A. Borges;
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作者单位

Department of Electrical Engineering, University of Brasilia, DF, Brasilia, Brazil;

Department of Electrical Engineering, University of Brasilia, DF, Brasilia, Brazil;

Department of Electrical Engineering, University of Brasilia, DF, Brasilia, Brazil;

Department of Electrical Engineering, University of Brasilia, DF, Brasilia, Brazil;

Department of Electrical Engineering, University of Brasilia, DF, Brasilia, Brazil;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Conical scan; Antenna pointing control; Satellite tracking;

机译：锥形扫描天线指向控制;卫星追踪;

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机译：用于跟踪，导航和控制的集中和分散卡尔曼滤波技术。修订。

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