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Guidance law for intercepting target with multiple no-fly zone constraints

机译：具有多个禁飞区约束的目标拦截制导律

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A composite guidance law is proposed for intercepting moving target while strictly satisfying the constraints on multiple No-Fly Zones (NFZs) distributed arbitrarily. The research has two major steps. In the first step, by considering only one NFZ, a guidance law is developed with three parts: Orientation Adjustment Scheme (OAS), Boundary-Constraint Handling Scheme (BCHS), and Proportional Navigation (PN). OAS determines the major flight direction by predicting the collision point of the missile and target. BCHS controls the missile to approach and then fly along the boundary of the NFZ smoothly so as to bypass the NFZ through a short path. PN is used to intercept the target in the endgame phase. In the second step, we use the multi-step decision process to set up a series of appropriate waypoints in order to avoid multiple NFZs. The superior performance of the proposed guidance law has been demonstrated by trajectory simulations.
机译：提出了一种复合制导律，用于在严格满足任意分布的多个禁飞区（NFZ）约束的同时，拦截移动目标。该研究有两个主要步骤。第一步，仅考虑一个NFZ，就制定了由三部分组成的指导法：方向调整方案（OAS），边界约束处理方案（BCHS）和比例导航（PN）。 OAS通过预测导弹与目标的碰撞点来确定主要飞行方向。 BCHS控制导弹接近然后平稳地沿着NFZ边界飞行，从而通过短路径绕过NFZ。 PN用于在残局阶段拦截目标。在第二步中，我们使用多步决策过程来设置一系列适当的航路点，以避免出现多个NFZ。轨迹模拟已证明了所提出的制导律的优越性能。

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