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Aircraft Landing Using Dynamic Two-Dimensional Image-Based Guidance Control

机译：基于动态二维图像制导控制的飞机着陆

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This paper proposes a two-dimensional (2-D) image-based controller to automatically steer a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) during the first three stages of landing: alignment, glide-slope, and flare. Observable image features of the runway and its textured ground are exploited to derive a feedback controller for the automatic maneuver. The proposed controller ensures the horizontal position alignment and a smooth touchdown of the aircraft without estimating the height above the runway. In addition, the 2-D image-based control structure adopted also enforces wind disturbance rejection, without the need for an explicit wind estimator. Simulation results are presented to illustrate the performance of the controller.
机译：本文提出了一种基于二维（2-D）图像的控制器，以在着陆的前三个阶段（对准，滑行倾斜和耀斑）自动操纵固定翼无人飞行器（UAV）。跑道及其带纹理的地面的可观察图像特征被用于导出自动操纵的反馈控制器。所提出的控制器可确保水平位置对准和飞机的平稳着陆，而无需估计跑道上方的高度。另外，采用的基于2D图像的控制结构还可以增强风干扰抑制能力，而无需明确的风量估算器。仿真结果表明了控制器的性能。

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