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【24h】

Adaptive actuator failure compensation design for spacecraft attitude control

机译：航天器姿态控制的自适应执行器故障补偿设计

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An adaptive actuator failure and disturbance compensation scheme is developed for attitude tracking control of spacecraft. The proposed scheme consists of a composite parameter adaptation design that incorporates an adaptive backstepping feedback control law and an adaptive feedforward actuator failure compensator; it can guarantee the overall closed-loop system stability and asymptotic tracking. Illustrative simulation results of an application to a spacecraft model show that the designed actuator failure compensation controller ensures system stability and tracking performance.
机译：针对航天器的姿态跟踪控制，提出了一种自适应执行器故障和扰动补偿方案。所提出的方案包括一个复合参数自适应设计，该设计结合了自适应反步反馈控制律和自适应前馈执行器故障补偿器。它可以保证整个闭环系统的稳定性和渐近跟踪。航天器模型应用的说明性仿真结果表明，设计的执行器故障补偿控制器可确保系统稳定性和跟踪性能。

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