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Adaptive finite-time control for spacecraft hovering over an asteroid

机译：航天器悬停在小行星上的自适应有限时间控制

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This paper presents a means of near asteroid hovering of a rigid spacecraft in the asteroid body-fixed frame with parameter variations and external disturbances. An adaptive finite-time control scheme is proposed, where the upper bounds of the parametric uncertainties and disturbances are not required for controller design. The detailed design principles and a rigorous stability analysis are provided. Finally, a body-fixed hovering maneuver is employed in numerical simulation to verify the effectiveness of the proposed strategy.
机译：本文提出了一种在参数固定和外部干扰的情况下，将刚性航天器在小行星固定框架内进行近小行星盘旋的方法。提出了一种自适应的有限时间控制方案，其中控制器的设计不需要参数不确定性和干扰的上限。提供了详细的设计原理和严格的稳定性分析。最后，在数值模拟中采用了一种身体固定的悬停动作，以验证所提出策略的有效性。

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