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Autonomous crabbing by estimating wind using only GPS velocity

机译：通过仅使用GPS速度估算风来进行自主捕蟹

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This paper presents a method to estimate steady wind and a maneuvering strategy for loitering under a strong, steady wind. The wind estimation uses Global Positioning System velocity only through a novel filter design without airspeed measurement. The wind estimate is then used to guide the aircraft to crab in a direction perpendicular to the wind, thereby avoiding large changes in flight variables if an orbit-type maneuver is attempted. The proposed method is demonstrated through flight tests.
机译：本文提出了一种估计稳定风的方法，以及在强而稳定的风下游荡的机动策略。风速估算仅通过新颖的过滤器设计使用全球定位系统速度，而无需进行空速测量。然后使用风速估计值将飞机引导到垂直于风向的方向抓螃蟹，从而避免在尝试进行轨道式机动时飞行变量发生较大变化。通过飞行试验证明了所提出的方法。

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