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【24h】

Moving target localization by cooperation of multiple flying vehicles

机译：通过多架飞行器的协作进行移动目标定位

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An algorithm, by cooperation of multiple flying vehicles, is developed to localize a moving target in the presence of measurement noise and mis-modeling. It works based on jointly sharing information and data fusion by using a recursive Bayesian estimator and a searching guidance law to direct each flying vehicle to a position where the probability of target detection is maximum. To evaluate this algorithm, a high fidelity simulation program with six degrees of freedom dynamics is also developed.
机译：通过多个飞行器的协作，开发了一种算法，可以在存在测量噪声和模型错误的情况下定位移动目标。它基于联合共享信息和数据融合，通过使用递归贝叶斯估计器和搜索制导律将每个飞行器引导到目标检测概率最大的位置。为了评估该算法，还开发了具有六个自由度动力学的高保真度仿真程序。

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