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Linear multitarget finite resolution tracking in clutter

机译：杂波中的线性多目标有限分辨率跟踪

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A majority of target tracking algorithms are derived assuming the infinite resolution sensor(s), where each measurement has only one source. This assumption is an approximation as the sensors (e.g., radars and sonars) have finite resolution, where close measurements from multiple sources may merge into one. This disparity between assumptions and reality may significantly degrade target tracking performance. This paper proposes a multitarget tracking algorithm that assumes finite resolution sensor(s). A finite resolution variant of linear multitarget tracking is proposed to limit the computational complexity. The proposed algorithm provides both the trajectory estimate and the track quality measure enabling automatic track initiation and termination (false track discrimination) for a complete target tracking solution in nonhomogeneous clutter. A simulation study vindicates the approach in a difficult situation with 10 crossing targets in clutter that may merge measurements.
机译：假定使用无限分辨率传感器，可以推导大多数目标跟踪算法，其中每次测量只有一个源。由于传感器（例如雷达和声纳）具有有限的分辨率，因此来自多个源的近距离测量值可能合并为一个，因此此假设是近似值。假设与现实之间的差异可能会大大降低目标跟踪性能。本文提出了一种采用有限分辨率传感器的多目标跟踪算法。为了限制计算复杂度，提出了线性多目标跟踪的有限分辨率变量。所提出的算法同时提供了轨迹估计和轨迹质量度量，从而实现了非均匀杂波中完整目标跟踪解决方案的自动轨迹起始和终止（错误的轨迹判别）。一项仿真研究证明了在困难情况下采用杂波的10个交叉目标可能合并测量的方法。

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