Modified Murty's Algorithm for Diverse Multitarget Top Hypothesis Extraction

He Xiaofan; Tharmarasa Ratnasingham; Kirubarajan Thia; Pelletier Michel

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Modified Murty's Algorithm for Diverse Multitarget Top Hypothesis Extraction

机译：改进的Murty算法用于多样的多目标顶部假设提取

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In most multiple hypothesis tracking (MHT) implementations, the data association is solved using Murty's algorithm. However, since Murty's algorithm has no control over the diversity of measurement-to-track associations, often, the top associations vary only slightly. To overcome this problem and to provide more flexibility in the selection of hypotheses, a modified Murty's algorithm, which can achieve any user-defined (or adaptable) diversity of association of different types of tracks, is proposed.

机译：在大多数多重假设跟踪（MHT）实施中，使用Murty算法求解数据关联。但是，由于Murty的算法无法控制测量与跟踪关联的多样性，因此，最高关联通常只有很小的变化。为了克服这个问题并在假设的选择上提供更大的灵活性，提出了一种改进的Murty算法，该算法可以实现不同类型的轨迹的关联的任何用户定义的（或可适应的）多样性。

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来源
《Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on》 |2013年第1期|p.602-610|共9页
作者
He Xiaofan; Tharmarasa Ratnasingham; Kirubarajan Thia; Pelletier Michel;
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作者单位

McMaster University;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Algorithm design and analysis; Clutter; Current measurement; Nickel; Partitioning algorithms; Standards; Target tracking;

机译：算法设计与分析;杂波电流测量;镍;分区算法;标准;目标跟踪;

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