• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems >Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
【24h】

Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets

机译：使用随机有限集进行实时多对象跟踪

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The multi-object Bayes (MOB) filter uses random finite sets (RFSs) to represent a scene. A drawback of this filter is the computational complexity of the multi-object likelihood function. In this contribution, an approximation of the multi-object likelihood function is presented allowing for real-time implementation on a graphics processing unit using sequential Monte Carlo (SMC) methods. Additionally, a track extraction algorithm using clustering as well as an approach to determine the existence probability of each single object are proposed.
机译：多对象贝叶斯（MOB）过滤器使用随机有限集（RFS）表示场景。该滤波器的缺点是多目标似然函数的计算复杂度。在此贡献中，提出了多目标似然函数的近似值，从而允许使用顺序蒙特卡洛（SMC）方法在图形处理单元上实时实现。此外，提出了一种使用聚类的轨迹提取算法以及一种确定每个单个对象的存在概率的方法。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号