Multi-target state estimation and track continuity for the particle PHD filter

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• 来源
  《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |2007年第4期|p.1441-1453|共13页
• 作者

  Clark D.E.; Bell J.;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 航空;
• 关键词

  expectation-maximisation algorithm; filtering theory; pattern clustering; probability; target tracking; tracking filters; expectation-maximization algorithm; iteration; k-means clustering; multiple target filtering; multiple target tracking; multitarget probability;

  机译：期望最大化算法;滤波理论;模式聚类;概率;目标跟踪;跟踪滤波器;期望最大化算法;迭代;k-means聚类;多目标滤波;多目标跟踪;多目标概率;