Road profile recognition for autonomous car navigation and Navstar GPS support

Holzapfel W.; Sofsky M.; Neuschaefer-Rube U.

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Road profile recognition for autonomous car navigation and Navstar GPS support

机译：自动汽车导航和Navstar GPS支持的道路轮廓识别

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We discuss autonomous car navigation based on updating dead reckoning (DR) by road profile recognition (RPR). The navigation system requires sensors to detect changes in altitude and driving direction which are installed in modern cars for different purposes (e.g. ABS sensors). The layout of the navigation system is discussed and simulations are carried out over driving distances of approximately 150 km on the basis of realistic road data and ordinary sensor accuracies. Positioning errors of lower than 10 m (standard deviation) are observed. To achieve this accuracy the synchronization error between measured and mapped data must be continually estimated. The introduced navigation method is ideal to complete present commercial car navigation systems using Navstar GPS.

机译：我们根据更新DEAR RECKONING（DR）通过道路轮廓识别（RPR）来讨论自动车辆导航。导航系统需要传感器检测高度和行驶方向的变化，该方向安装在现代汽车中，以进行不同的目的（例如ABS传感器）。讨论导航系统的布局，并且在逼真的道路数据和普通传感器精度的基础上，在大约150公里的驾驶距离上进行模拟。观察到低于10米（标准偏差）的定位误差。为了实现这种精度，必须不断估计测量和映射数据之间的同步误差。引入的导航方法是使用Navstar GPS完成现有的商用车导航系统的理想选择。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |2003年第1期|p.2-12|共11页
作者
Holzapfel W.; Sofsky M.; Neuschaefer-Rube U.;
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作者单位

Kassel Univ. Germany;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
driver information systems; automotive electronics; navigation; Global Positioning System; position measurement; synchronisation; measurement errors; road profile recognition; updated dead reckoning autonomous car navigation; DR; RPR; Navstar GPS sup;

机译：驾驶信息系统;汽车电子;导航;全球定位系统;位置测量;同步;测量误差;道路轮廓识别;更新了死亡的自动汽车导航;博士;RPR;Navstar GPS Sup.;

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