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【24h】

Smooth Interpolation-Based Fixed-Final-Time Command Generation

机译：基于流畅的内插固定结束时间命令生成

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This paper proposes a command generation approach based on the smooth interpolation without twist constraints and the input-output relation developed by the generalized model predictive static programming. Commands are efficiently generated to achieve the desired terminal condition at a specified final time in an interpolative manner featuring a noniterative nature. The effectiveness of this approach is demonstrated through three different simulation studies including a double integrator benchmark, a soft lunar landing problem, and a cluster missile guidance problem.
机译：本文提出了一种基于流畅插值的命令生成方法，而无扭曲约束和通过广义模型预测静态编程开发的输入输出关系。有效地生成命令以以非特征为单位的方式在指定的最后时间实现所需的终端条件。通过三种不同的模拟研究证明了这种方法的有效性，包括双积分基准，软月球着陆问题和集群导弹引导问题。

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