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Robot-aided remote inspection experiment on STS-85

机译:STS-85机器人辅助远程检查实验

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摘要

The results are presented for the robot-aided spacecraft inspection experiments using a flaw detection algorithm called multi-images overcast (MIO), which were conducted as an extension of NASDA's Manipulator Flight Demonstration mission installed on space shuttle mission STS-85. These experiments are the first step towards research and development of the Orbital Maintenance System to support space systems by inspecting satellites, deorbiting useless satellites, and repairing satellites in orbit to utilize space systems effectively and reliably.
机译:结果被提供给机器人辅助的航天器检查实验,该实验使用一种称为多图像叠加(MIO)的探伤算法进行,该算法是NASDA安装在航天飞机任务STS-85上的机械手飞行演示任务的扩展。这些实验是研究和开发轨道维护系统以支持空间系统的第一步,该系统通过检查卫星,对无用卫星进行轨道化以及对在轨卫星进行修复以有效和可靠地利用空间系统。

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