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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems >An intelligent landing system based on a human skill model
【24h】

An intelligent landing system based on a human skill model

机译：基于人类技能模型的智能着陆系统

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An automatic landing system (ALS) is developed on the basis of a human skill model. The model is expressed as a nonlinear I/O mapping from the aircraft state to the control command provided by a human expert. In this system, all the I/O data provided by the human expert are stored in a database a priori, and a local model to answer the current aircraft state is built to generate a control input close to the human operation. A gain adaptation technique is introduced for improving the robustness
机译：基于人类技能模型，开发了自动着陆系统（ALS）。该模型表示为从飞机状态到人类专家提供的控制命令的非线性I / O映射。在该系统中，由人类专家提供的所有I / O数据都先验地存储在数据库中，并且建立了用于回答当前飞机状态的本地模型以生成接近人类操作的控制输入。引入了增益自适应技术以提高鲁棒性

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