【24h】

Performance bounds for nonlinear filters

机译:非线性滤波器的性能范围

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摘要

An error in a well-known lower bound on the performance of nonlinear fibers based on dynamic statistical models is described. The error occurs in the final step of the proof and deletion of this step results in a valid lower bound which, however, requires evaluation of a conditional expectation in function space. For the limited, but interesting, class of linear Gaussian process models, computational methods are described.
机译:描述了基于动态统计模型的已知非线性纤维性能下限的误差。错误在证明的最后一步中发生,删除此步骤会导致有效的下界,但是,这需要对函数空间中的条件期望进行评估。对于有限但有趣的一类线性高斯过程模型,描述了计算方法。

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