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【24h】

A modified probabilistic data association filter in a real clutterenvironment

机译：实际杂波环境中的改进概率数据关联过滤器

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A new multiple target tracking algorithm for tracking in clutter is developed. The new algorithm uses a modified Hough transform (HT) for track initiation and a directional probability data association (DPDA) filter for data association (DA). Two basic criteria are used to distinguish the tracks from clutter during the track initiation phase. Returns from only five radar scans are required. The DPDA incorporates the directional information and the association probabilities are estimated using both Mahalanobis distance and the track direction. This algorithm is designed for target tracking where the effect of clutter is considered to be severe. Simulated data as well as real radar data are used to evaluate the performance of this new tracking system
机译：提出了一种用于杂波跟踪的新的多目标跟踪算法。新算法使用改进的霍夫变换（HT）进行磁道初始化，并使用方向概率数据关联（DPDA）过滤器进行数据关联（DA）。在磁道起始阶段，使用两个基本标准来区分磁道与杂波。仅需要五次雷达扫描即可返回。 DPDA合并了方向信息，并使用马氏距离和轨道方向估算了关联概率。该算法设计用于目标跟踪，其中杂波的影响被认为是严重的。仿真数据和真实雷达数据均用于评估此新跟踪系统的性能

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