A contribution to performance prediction for probabilistic data association tracking filters

Kershaw D.J.; Evans R.J.

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A contribution to performance prediction for probabilistic data association tracking filters

机译：对概率数据关联跟踪过滤器的性能预测的贡献

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The probabilistic data association (PDA) algorithm for tracking in clutter contains a stochastic (data-dependent) Riccati equation for updating the estimation error covariance matrix. This note details a simple analytic approximation to the stochastic Riccati equation that allows precomputation of the estimation error covariance matrices. The potential of the approximation for performance analysis of PDA-based tracking algorithm is demonstrated using a simple example.

机译：用于在混乱中进行跟踪的概率数据关联（PDA）算法包含用于更新估计误差协方差矩阵的随机（与数据相关）Riccati方程。本说明详细介绍了随机Riccati方程的简单解析近似，该方程允许对估计误差协方差矩阵进行预计算。使用一个简单的示例演示了基于PDA的跟踪算法性能分析的近似潜力。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |1996年第3期|P.1143-1148|共6页
作者
Kershaw D.J.; Evans R.J.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
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1. A contribution to performance prediction for probabilistic dataassociation tracking filters [J] . Kershaw D.J., Evans R.J. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 1996,第3期

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