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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems >Existence and uniqueness of motion parameters in active ranging
【24h】

Existence and uniqueness of motion parameters in active ranging

机译：主动测距中运动参数的存在和唯一性

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Motion estimation of distributed objects is discussed. Measurements include position plus Doppler. We show that 2D position plus Doppler is sufficient to uniquely determine the motion parameters of an object on a circular trajectory except for special cases. The uniqueness enhances occlusion tolerance and implies an approach to associating features. We show that the sensitivity of calculated motion parameters to measurement error is bounded. We also show that the error in the motion parameters tends to zero as the measurement error approaches zero.
机译：讨论了分布式对象的运动估计。测量包括位置加多普勒。我们显示2D位置加多普勒足以确定对象在圆形轨迹上的运动参数，特殊情况除外。独特性提高了咬合耐受性，并暗示了一种关联特征的方法。我们表明，计算出的运动参数对测量误差的敏感性是有界的。我们还表明，随着测量误差接近零，运动参数中的误差趋于零。

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