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【24h】

Target tracking using infrared measurements and laser illumination

机译：使用红外测量和激光照射进行目标跟踪

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A missile target tracker is designed using a filter/correlator (with adaptive target shape identification) based on forward-looking infrared (FLIR) sensor measurements to track the center-of-intensity of the hardbody/plume combination, and another filter using Doppler and/or speckle information in the return from a low-power laser illuminator to estimate the offset between the intensity centroid and the hardbody center-of-mass. The Doppler information is shown to yield smaller bias and error variance from the tracker than the speckle information. Performance of trackers based on just Doppler or both Doppler and speckle information from the laser return is portrayed as a function of important parameters in the tracking environment.
机译：导弹目标跟踪器是根据前瞻性红外（FLIR）传感器测量结果，使用滤波器/相关器（具有自适应目标形状识别功能）设计的，以跟踪硬体/弹体组合的强度中心，并使用多普勒和/或从低功率激光照明器返回的散斑信息，以估算强度质心和硬质心之间的偏移。与斑点信息相比，多普勒信息显示出从跟踪器产生的偏差和误差变化较小。根据跟踪环境中重要参数的变化，可以描述仅基于多普勒或基于多普勒和来自激光回波的斑点信息的跟踪器的性能。

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