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Adaptive control for a sensorless permanent-magnet synchronous motor drive

机译：无传感器永磁同步电动机驱动器的自适应控制

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An adaptive velocity controller for a permanent-magnet synchronous motor without using shaft sensor is presented. Two line-to-line voltages and two stator currents are sensed to produce the flux position. The design part is concerned with the formulation of control algorithm for current-regulated pulsewidth modulated inverter and vector control strategy for speed loop. Under the vector control framework, self-tuning, model following, and model referencing adaptive control are applied to design for the speed-loop controllers. The implementational part integrates the control of current and speed loop using microprocessor-based controllers. Experimental case studies that correlate simulation and measurement results are provided. The experimental results validate the theoretical development. A new approach for designing advanced adaptive controller for a sensorless ac drive is provided.
机译：提出了一种不使用轴传感器的永磁同步电动机的自适应速度控制器。感测两个线间电压和两个定子电流以产生磁通位置。设计部分涉及电流调节脉宽调制逆变器控制算法的制定以及速度环的矢量控制策略。在矢量控制框架下，将自整定，模型跟随和模型参考自适应控制应用于速度环控制器的设计。实现部分使用基于微处理器的控制器集成了电流和速度环的控制。提供了与仿真和测量结果相关的实验案例研究。实验结果验证了理论发展。提供了一种用于设计无传感器交流驱动器高级自适应控制器的新方法。

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