On the rotation vector differential equation

Yeon Fuh Jiang; Yu Ping Lin

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【24h】

On the rotation vector differential equation

机译：关于旋转矢量微分方程

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A direct and simple derivation of the differential equation of the rotation vector is provided. The property that the time derivative of the rotation vector and the angular velocity have equal magnitude along the direction of the rotation vector is also derived.

机译：提供了旋转矢量的微分方程的直接和简单的推导。还推导了旋转矢量的时间导数和角速度沿旋转矢量的方向具有相等大小的性质。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |1991年第1期|P.181-183|共3页
作者
Yeon Fuh Jiang; Yu Ping Lin;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
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