Maneuvering target tracking using extended Kalman filter

Cortina E.; Otero D.

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Maneuvering target tracking using extended Kalman filter

机译：使用扩展卡尔曼滤波器的机动目标跟踪

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A numerically well-conditioned, quasi-extended Kalman filter is proposed. The filter is numerically described. The simulation results presented show that the estimation performance of the quasi-extended filter is superior, for short distances, compared with the widely used linear tracking filters. In addition, the simplicity of the quasi-extended filter makes it very easy to implement.

机译：提出了一种数值条件良好的拟扩展卡尔曼滤波器。对该过滤器进行了数值描述。给出的仿真结果表明，与广泛使用的线性跟踪滤波器相比，准扩展滤波器的估计性能在短距离上具有优越的性能。此外，准扩展滤波器的简单性使其易于实现。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |1991年第1期|P.155-158|共4页
作者
Cortina E.; Otero D.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
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