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Finding the best set of K paths through a trellis with application to multitarget tracking

机译:通过网格找到最佳的K条路径集并应用于多目标跟踪

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摘要

A solution is presented to the problem of finding the best set of K completely unmerged paths through a trellis with M/sub /i
机译:提出了一种解决方案,该问题是通过在网格中深度为i = 0、1、2,...的M / sub / i <或= K状态的网格找到最佳的K条完全未合并路径的问题。 。在此,“最佳集合”表示该集合中所有K条路径的指标总和最小,“完全未合并”表示没有两条路径通过同一状态。解决方案包括在扩展格架上使用Viterbi算法。然后,该结果用于在多目标雷达系统的简化模型中最佳地分离K个目标的轨迹。该模型包括测量错误和错误警报,但不包括缺少检测或合并测量的影响。

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