Nth-order dynamics target observability from angle measurements

Fogel E.; Gavish M.

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Nth-order dynamics target observability from angle measurements

机译：角度测量的N阶动力学目标可观察性

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Necessary and sufficient conditions are presented for the observability of the target's Nth-order dynamics, given direction measurements. The derivations are extremely simple and do not require the examination of an observability matrix or nonlinear differential equations. Previously published observability requirements for the first-order dynamics are shown to be necessary but not sufficient.

机译：在给定方向测量的情况下，为观测目标的N阶动力学提供了充要条件。推导非常简单，不需要检查可观察性矩阵或非线性微分方程。先前发布的一阶动力学的可观察性要求被证明是必要的，但还不够。

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来源
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 |1988年第3期|P.305-308|共4页
作者
Fogel E.; Gavish M.;
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正文语种 eng
中图分类航空;
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