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Feature article: Vision-based UAV collision avoidance with 2D dynamic safety envelope

机译：专题文章：具有2D动态安全范围的基于视觉的无人机避撞

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In this article, a vision-only based collision avoidance approach was proposed for SAA of UAVs. The 2D dynamic safety envelope was first generated to capture the threat level of the non-cooperative flying intruder and guide avoidance. Two visual servoing controllers were then designed to separately implement the avoidance and the returning maneuvers. The proposed collision avoidance approach does not require distance information. We demonstrated the effectiveness of the approach through simulations and experiments.
机译：在本文中，针对无人机的SAA提出了一种基于视觉的防撞方法。首先生成2D动态安全范围以捕获非合作飞行入侵者的威胁级别并进行引导回避。然后设计了两个视觉伺服控制器，分别执行回避和回返操作。所提出的避免碰撞方法不需要距离信息。我们通过仿真和实验证明了该方法的有效性。

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